Инерциальный модуль ГКВ-10

Артикул: ГКВ-10 Категория:

Модуль ГКВ-10 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при подключении внешнего ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

ГКВ-10 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

рст В соответствии с Приказом №2344 РОССТАНДАРТ является средством измерения с 2019 года



Добавить в сравнение

Описание

Технические характеристики

  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 6 °/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ± 900 °/c)
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
  • ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
  • ± 0.03 мм/с2 — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
  • 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • Наличие магнитометра
  • Наличие алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 160 г
  • Гарантия 4 года

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур

от  минус 50 ˚С до +85 ˚С

Напряжение питания*

 9 — 36 В

Потребляемая мощность, не более

3 Вт

Время включения, не более

1 с

Стойкость к механическому удару 1 мс

500 g

Скорость обмена по RS-485, не более

3 Мбит/с

Неортогональность осей, не более

1 мрад

Масса, не более

160 г

*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей*

±900 ˚/c

Спектральная плотность шума

0.002 (˚/c)/√Гц

Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25˚C)

0.1 ˚/√ч

Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)**

6 ˚/ч

Частотный диапазон измерения ускорения по уровню минус 3дБ***

от 0 до 160 Гц

*Задается аппаратно при производстве. Возможно изменение любой оси до ±2700◦/c.
**Для диапазона измерения угловых скоростей ±2700 ˚/c долговременный дрейф смещения нуля равен 12 ˚/ч.
***Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Канал линейного ускорения

Диапазон измерения*

10 g

Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)

0.03 м/с²

Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25˚C)

0.055 м/с/√ч

Спектральная плотность шума

0.15 mg/√Гц

Частотный диапазон измерения ускорения по уровню минус 3дБ**

от 0 до 200 Гц

*Задается аппаратно при производстве из ряда: ±1; ±2,5; ±10; ±30; ±100 g.
**Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену

±180 ˚

Диапазон по тангажу

±90 ˚

Диапазон по курсу

±180 ˚

Ошибка тангажа и крена (абсолютная):
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС

0,2 ˚
0,1 ˚

Ошибка курса, не более
— с коррекцией по ГНСС
— с коррекцией по ГНСС в RTK

0,3 ˚
0,2 ˚

Ошибка магнитного курса, не более

±1˚

Канал измерения магнитного поля

Диапазон измерения магнитного поля*

±4 Гаусс

Среднеквадратичное отклонение (1000 ГЦ), не более

4,5 мГаусс

*Задается программно из ряда: ±4; ±8; ±12; ±16 Гаусс.

Документация