Общие характеристики
Диапазон рабочих температур | от минус 50 ˚С до +85 ˚С |
Напряжение питания* | 9 — 36 В |
Потребляемая мощность, не более | 3 Вт |
Время включения, не более | 1 с |
Стойкость к механическому удару 1 мс | 500 g |
Скорость обмена по RS-485, не более | 3 Мбит/с |
Неортогональность осей, не более | 1 мрад |
Масса, не более | 160 г |
*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.
Канал угловой скорости
Диапазон измерения угловых скоростей* | ±900 ˚/c |
Спектральная плотность шума | 0.002 (˚/c)/√Гц |
Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25˚C) | 0.1 ˚/√ч |
Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)** | 6 ˚/ч |
Частотный диапазон измерения ускорения по уровню минус 3дБ*** | от 0 до 160 Гц |
*Задается аппаратно при производстве. Возможно изменение любой оси до ±2700◦/c.
**Для диапазона измерения угловых скоростей ±2700 ˚/c долговременный дрейф смещения нуля равен 12 ˚/ч.
***Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.
Канал линейного ускорения
Диапазон измерения* | 10 g |
Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа) | 0.03 м/с² |
Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25˚C) | 0.055 м/с/√ч |
Спектральная плотность шума | 0.15 mg/√Гц |
Частотный диапазон измерения ускорения по уровню минус 3дБ** | от 0 до 200 Гц |
*Задается аппаратно при производстве из ряда: ±1; ±2,5; ±10; ±30; ±100 g.
**Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.
Основные характеристики системы ориентации
Диапазон по крену | ±180 ˚ |
Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
Диапазон по курсу | ±180 ˚ |
Ошибка тангажа и крена (абсолютная):
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС | 0,2 ˚
0,1 ˚ |
Ошибка курса, не более
— с коррекцией по ГНСС
— с коррекцией по ГНСС в RTK | 0,3 ˚
0,2 ˚ |
Ошибка магнитного курса, не более | ±1˚ |
Канал измерения магнитного поля
Диапазон измерения магнитного поля* | ±4 Гаусс |
Среднеквадратичное отклонение (1000 ГЦ), не более | 4,5 мГаусс |
*Задается программно из ряда: ±4; ±8; ±12; ±16 Гаусс.
