Инерциальный модуль ГКВ-6

Артикул: ГКВ-6 Категория:

Модуль ГКВ-6 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

Модуль выполнен в малых габаритах для использования в изделиях с критичными массогабаритными параметрами. ГКВ-6 можно приобрести с ГНСС приемником UBLOX ZED-F9P с возможностью работы в Real Time Kinematic — RTK.

ГКВ-6 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости (ДУС), триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.



Добавить в сравнение

Описание

Технические характеристики

  • 0.1 ° — погрешность углов крена и тангажа
  • 5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±96 g — диапазон измерения акселерометра
  • ±0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
  • 0.055 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
  • Real Time Kinematic — RTK
  • Наличие магнитометра и барометра
  • Наличие встроенных алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса 65 г
  • Гарантия 2 года

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур

от минус 40 ˚С до +85 ˚С

Напряжение питания

4,75 — 5,25 В

Потребляемая мощность

2 Вт

Время включения

1 с

Механический удар 1 мс

500 g

Скорость обмена по RS-422

3 Мбит/с

Неортогональность осей

1 мрад

Масса не более

65 г

Канал измерения угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей*

±900 град./c

Спектральная плотность шума

0,002 (град./c)/√Гц

Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25˚C)

0,1 град./√ч

Нестабильность смещения нуля (по вариации Аллана при 25˚C)

6 град./ч

Полоса пропускания по уровню – 3дБ**

200 Гц

*Возможно аппаратное изменение любой оси до ±2700◦/c.
**Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Канал измерения акселерометра

Диапазон измерения*

10 g

Нестабильность нуля
(по вариации Аллана при 25˚C)

0,03 mg

Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25˚C)

0,055 (м/с)/град./√ч

Спектральная плотность шума

150 мкg/√Гц

Полоса пропускания по уровню 3дБ**

200 Гц

*Диапазон измерений задается аппаратно при производстве из ряда: ±1; ±2,5; ±10; ±30; ±96 g.
**Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену

±180 град.

Диапазон по тангажу

±90 град.

Диапазон по курсу

±180 град.

Ошибка тангажа и крена (абсолютная):
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС

0,2 град.
0,1 град.

Ошибка курса:
— с коррекцией по ГНСС
— с коррекцией по ГНСС в RTK

0,3 град.
0,1 гра2.

Канал измерения магнитного поля

Диапазон измерения магнитного поля

±0,8 мТ

СКО шума

0,12 мкТ

Канал измерения барометра

Диапазон измерения давления

от 260 до 1260 тПа

СКО шума

0,007 тПа

Основные характеристики ГНСС* с RTK — UBLOX ZED-F9P

Погрешность определения
горизонтальных координат (стандарт RTK)

1,5 м (0,01 m+1ppm CEP)

Погрешность опр. высоты (стандарт RTK)

1.5 м (0,01 m+1ppm CEP)

Погр. выч. горизон. скорости

0,05 м/с

Максимальная изм. скорость

500 м/с

Максимальная изм. высота

50 км

Частота обнов. навиг. решения

20 Гц

*при удалении от поправочной станции не более чем на 50 км.

Документация