Инерциальный модуль ГКВ-6

Name: Инерциальный модуль ГКВ-6
SKU: ГКВ-6
Availability: InStock

Артикул: ГКВ-6 Категория: Инерциальные модули

Модуль ГКВ-6 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

Модуль выполнен в малых габаритах для использования в изделиях с критичными массогабаритными параметрами. ГКВ-6 можно приобрести с ГНСС приемником UBLOX ZED-F9P с возможностью работы в Real Time Kinematic — RTK.

ГКВ-6 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости (ДУС), триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Производитель:Лаборатория Микроприборов

Добавить в запрос

Добавить в сравнение

Описание

Технические характеристики

0.1 ° — погрешность углов крена и тангажа
5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости

±1; ±2.5; ±10; ±30; ±96 g — диапазон измерения акселерометра
±0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
0.055 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
Real Time Kinematic — RTK

Наличие магнитометра и барометра
Наличие встроенных алгоритмов навигации
Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
Масса 65 г
Гарантия 2 года

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания	4,75 — 5,25 В
Потребляемая мощность	2 Вт
Время включения	1 с
Механический удар 1 мс	500 g
Скорость обмена по RS-422	3 Мбит/с
Неортогональность осей	1 мрад
Масса не более	65 г

Канал измерения угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей*	±900 град./c
Спектральная плотность шума	0,002 (град./c)/√Гц
Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25˚C)	0,1 град./√ч
Нестабильность смещения нуля (по вариации Аллана при 25˚C)	6 град./ч
Полоса пропускания по уровню – 3дБ**	200 Гц

*Возможно аппаратное изменение любой оси до ±2700◦/c.
**Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Канал измерения акселерометра

Диапазон измерения*	10 g
Нестабильность нуля (по вариации Аллана при 25˚C)	0,03 mg
Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25˚C)	0,055 (м/с)/град./√ч
Спектральная плотность шума	150 мкg/√Гц
Полоса пропускания по уровню 3дБ**	200 Гц

*Диапазон измерений задается аппаратно при производстве из ряда: ±1; ±2,5; ±10; ±30; ±96 g.
**Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену	±180 град.
Диапазон по тангажу	±90 град.
Диапазон по курсу	±180 град.
Ошибка тангажа и крена (абсолютная): — с коррекцией по акселерометрам — с коррекцией по ГНСС	0,2 град. 0,1 град.
Ошибка курса: — с коррекцией по ГНСС — с коррекцией по ГНСС в RTK	0,3 град. 0,1 гра2.

Канал измерения магнитного поля

Диапазон измерения магнитного поля	±0,8 мТ
СКО шума	0,12 мкТ

Канал измерения барометра

Диапазон измерения давления	от 260 до 1260 тПа
СКО шума	0,007 тПа

Основные характеристики ГНСС* с RTK — UBLOX ZED-F9P

Погрешность определения горизонтальных координат (стандарт RTK)	1,5 м (0,01 m+1ppm CEP)
Погрешность опр. высоты (стандарт RTK)	1.5 м (0,01 m+1ppm CEP)
Погр. выч. горизон. скорости	0,05 м/с
Максимальная изм. скорость	500 м/с
Максимальная изм. высота	50 км
Частота обнов. навиг. решения	20 Гц