Инерциальный модуль МГ-1

Артикул: МГ-1 Категория:

Инерциальный модуль МГ-1 представляет собой блок инерциальных датчиков: датчика угловой скорости и акселерометра, магнитометра и барометра. МГ-1 предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации.

Предусмотрено внешнее подключение дискретных приборов. МГ-1 содержит три входа синхронизации, которые аппаратно заведены на прерывание.

Модуль применяется для широкого круга задач в промышленности, робототехнике и строительной технике.



Добавить в сравнение

Описание

Технические характеристики

  • ± 500 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 0.35 °/√ч — случайное угловое блуждание (по дисперсии Аллана)
  • 8 °/ч — нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана)
  • ±10 g — диапазон измерения линейного ускорения
  • 0.7 (мм/с)/√ч — случайное блуждание скорости (по дисперсии Аллана)
  • 0.01 мg — нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана)
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Содержит встроенные алгоритмы ориентации
  • Масса не более 50 г
  • Гарантия 1 год

Преимущества

Габаритные размеры

  • Малогабаритный блок датчиков — (47,3х35,3х16) мм

Напряжение питания

  • Широкий диапазон напряжения питания от 5 В до 36 В

Интерфейсы

  • Большой набор интерфейсов: UART, RS-232, RS-485, CAN, USB

Алгоритм

  • Содержит встроенный алгоритм ориентации

 

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур

от минус 40 °С до +70 °С

Напряжение питания

 от 5 В до 36 В

Потребляемая мощность, не более

2,5 Вт

Неортогональность осей, не более

 0,05 °

Масса, не более

50 г

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей

±500 °/c

Спектральная плотность шума

0,007 °/с/√Гц

Нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана)

8 °/ч

Полоса пропускания по уровню минус 3дБ, не менее

500 Гц

Канал барометра

Диапазон измерения, не более

от 30 кПа до 125 кПа

Шум, номинальное значение

 ±1,2 Па

Канал кажущегося линейного ускорения

Диапазон измерений линейного ускорения

±10 g

Нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана)

0,01 мg

Спектральная плотность шума, не более

75 мкg/√Гц

Полоса пропускания по по уровню  минус 3дБ, не более

500 Гц

Система ориентации

Диапазон по крену

±180°

Диапазон по тангажу

±90°

Диапазон по курсу

±180° (0-360)

Точность измерения тангажа и крена с коррекцией по
акселерометрам в статике/динамике (1σ), не более

0,2/0,3°

Точность измерения магнитного курса в статике и динамике (1σ), не более

±1°

Канал магнитометра

Диапазон измерения

±8 Гаусс

Нелинейность, номинальное значение, %

 0.1

Шум, номинальное значение

 0.4 мГаусс

Чувствительность, не более

 0.5 мГаусс

Документация