Инерциальный модуль МГ-1

Name: Инерциальный модуль МГ-1
SKU: МГ-1
Availability: InStock

Артикул: МГ-1 Категория: Инерциальные модули

Инерциальный модуль МГ-1 представляет собой блок инерциальных датчиков: датчика угловой скорости и акселерометра, магнитометра и барометра. МГ-1 предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации.

Предусмотрено внешнее подключение дискретных приборов. МГ-1 содержит три входа синхронизации, которые аппаратно заведены на прерывание.

Модуль применяется для широкого круга задач в промышленности, робототехнике и строительной технике.

Производитель:Лаборатория Микроприборов

Добавить в запрос

Добавить в сравнение

Описание

Технические характеристики

± 500 °/c — диапазон измерения угловой скорости
0.35 °/√ч — случайное угловое блуждание (по дисперсии Аллана)
8 °/ч — нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана)

±10 g — диапазон измерения линейного ускорения
0.7 (мм/с)/√ч — случайное блуждание скорости (по дисперсии Аллана)
0.01 мg — нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана)

Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
Содержит встроенные алгоритмы ориентации
Масса не более 50 г
Гарантия 1 год

Преимущества

Габаритные размеры

Малогабаритный блок датчиков — (47,3х35,3х16) мм

Напряжение питания

Широкий диапазон напряжения питания от 5 В до 36 В

Интерфейсы

Большой набор интерфейсов: UART, RS-232, RS-485, CAN, USB

Алгоритм

Содержит встроенный алгоритм ориентации

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 40 °С до +70 °С
Напряжение питания	от 5 В до 36 В
Потребляемая мощность, не более	2,5 Вт
Неортогональность осей, не более	0,05 °
Масса, не более	50 г

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей	±500 °/c
Спектральная плотность шума	0,007 °/с/√Гц
Нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана)	8 °/ч
Полоса пропускания по уровню минус 3дБ, не менее	500 Гц

Канал барометра

Диапазон измерения, не более	от 30 кПа до 125 кПа
Шум, номинальное значение	±1,2 Па

Канал кажущегося линейного ускорения

Диапазон измерений линейного ускорения	±10 g
Нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана)	0,01 мg
Спектральная плотность шума, не более	75 мкg/√Гц
Полоса пропускания по по уровню минус 3дБ, не более	500 Гц

Система ориентации

Диапазон по крену	±180°
Диапазон по тангажу	±90°
Диапазон по курсу	±180° (0-360)
Точность измерения тангажа и крена с коррекцией по акселерометрам в статике/динамике (1σ), не более	0,2/0,3°
Точность измерения магнитного курса в статике и динамике (1σ), не более	±1°

Канал магнитометра

Диапазон измерения	±8 Гаусс
Нелинейность, номинальное значение, %	0.1
Шум, номинальное значение	0.4 мГаусс
Чувствительность, не более	0.5 мГаусс