Инерциальный модуль ГКВ-11

Артикул: ГКВ-11 Категория:

Модуль ГКВ-11 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

Для решения задачи позиционирования объекта с сантиметровой точностью, в том числе в реальном времени (Real Time Kinematic) возможно приобрести исполнение модуля ГКВ-11 с RTK или ГКВ-12.

ГКВ-11 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.



Добавить в сравнение

Описание

Технические характеристики

  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 6 °/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ± 900 °/c)
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
  • ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
  • ± 0.03 мм/с2 — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
  • 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • Real Time Kinematic — RTK
  • Наличие магнитометра
  • Наличие алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 170 г
  • Гарантия 4 года

Аппаратура сопряжения

Для удобства подключения инерциального модуля ГКВ-11 к ПК можно заказать преобразователь интерфейсов с кабельной сборкой. В состав комплекта входят:

  • жгут ГКВ-001-05 ЛМАП.685621.001 (1 шт.);
  • преобразователь интерфейсов RS422/485 ЛМАП.468351.003 (1 шт).

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур

от  минус 40 ˚С до +85 ˚С

Напряжение питания*

9 — 36 В

Потребляемая мощность, не более

 3,5 Вт

Время включения

1 с

Механический удар 1 мс

500 g

Скорость обмена по RS-485, не более

 3 Мбит/с

Неортогональность осей

1 мрад

Масса, не более

170 г

*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей*

±900 ˚/c

Спектральная плотность шума

0.002 (˚/c)/√Гц

Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25˚C)

0.1 ˚/√ч

Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)**

6 ˚/ч

Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3 дБ***

от 0 до 160 Гц

*Задается аппаратно при производстве. Возможно изменение любой оси до ±2700 ◦/c.
**Для диапазона измерения угловых скоростей ±2700 ˚/c долговременный дрейф смещения нуля равен 12 ˚/ч.
***Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Канал линейного ускорения

Диапазон измерения*

10 g

Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)

0.03 м/с²

Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25˚C)

0.055 м/с/√ч

Спектральная плотность шума

0,15 mg/√Гц

Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3 дБ**

от 0 до 200 Гц

*Задается аппаратно при производстве из ряда: ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±100 g.
**Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену

±180 ˚

Диапазон по тангажу

±90 ˚

Диапазон по курсу

±180 ˚

Ошибка тангажа и крена (абсолютная):
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС

0.2 ˚
0.1 ˚

Ошибка курса
— с коррекцией по ГНСС
— с коррекцией по ГНСС в RTK

0.3 ˚
0,2 ˚

Ошибка магнитного курса, не более

±1˚

Канал измерения магнитного поля

Диапазон измерения магнитного поля*

±4 Гаусс

СКО шума

4.5 мГаусс

*Задается программно из ряда: ±4; ±8; ±12; ±16 Гаусса.

Основные характеристики ГНСС — NAVIS NV08C-CSM*

Погрешность определения
горизонтальных координат

2.5 м

Погрешность определения высоты

3 м

Погрешность выч. горизон. скорости

0.05 м/с

Максимальная изм. скорость

500 м/с

Максимальная изм. высота

18 км

Частота обнов. навиг. решения, не более

10 Гц

*При геометрических факторах HDOP < 2, VDOP < 3, скорость не более 30 м/с.

Основные характеристики ГНСС — МНП-М6*

Погрешность определения координат

30 м

Погрешность выч. горизон. скорости

0.06 м/с

Максимальная изм. скорость

12000 м/с

Максимальная изм. высота

7000 км

Частота обнов. навиг. решения, не более

20 Гц

*При полете до высоты 3000 км, с ускорением до 10 g, при скорости движения от 0 до 1200 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDPO < 2

Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P*

Погрешность определения
горизонтальных координат (стандарт RTK)

1,5 м (0,01 m+1ppm CEP)

Погрешность опр. высоты (стандарт RTK)

1,5 м (0,01 m+1ppm CEP)

Погрешность выч. горизон. скорости

0,05 м/с

Максимальная изм. скорость

500 м/с

Максимальная изм. высота

50 км

Частота обнов. навиг. решения, не более

20 Гц

*При удалении от поправочной станции не более чем на 50 км.

Документация