Инерциальный модуль ГКВ-12

Артикул: ГКВ-12 Категория:

Инерциальный модуль ГКВ-12 обладает возможностью подключения двух антенн и выдачей курса в статике. Модуль имеет в составе мастер антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-12 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.

Инерциальная навигационная система ГКВ-12 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое (ZUPT) не возможно использовать, например, зависание БПЛА.



Добавить в сравнение

Описание

Технические характеристики

  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 6 °/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ± 900 °/c)
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
  • ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
  • ± 0.03 мм/с2 — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
  • 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • 2 шт. ГНСС приемника (2шт. ГНСС антенны)
  • Определение курса в статике
  • Наличие магнитометра
  • Наличие алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 180 г
  • Гарантия 2 года

Аппаратура сопряжения

Чтобы подключить инерциальный модуль ГКВ-12 к ПК можно приобрести следующий комплект аппаратуры сопряжения, в состав которого входят:

  • жгут ГКВ-002-05 ЛМАП.685621.001 (1 шт.);
  • преобразователь интерфейсов RS422/485 ЛМАП.468351.003 (2 шт.).

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур

от  минус 40 ˚С до +85 ˚С

Напряжение питания*

9 — 36 В

Потребляемая мощность, не более

3 Вт

Время включения

1 с

Стойкость к механическому удару 1 мс

500 g

Скорость обмена по RS-485

3 Мбит/с

Неортогональность осей

1 мрад

Масса, не более

180 г

*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей*

±900 ˚/c

Спектральная плотность шума

0,002 (˚/c)/√Гц

Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25˚C)

0,1 ˚/√ч

Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)**

6 ˚/ч

Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3 дБ***

от 0 до 160 Гц

*Задается аппаратно при производстве. Возможно изменение любой оси до ±2700 ◦/c.
**Для диапазона измерения угловых скоростей ±2700 ˚/c долговременный дрейф смещения нуля равен 12 ˚/ч.
***Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Канал линейного ускорения

Диапазон измерения*

10 g

Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)

0.03 м/с²

Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25˚C)

0.055 м/с/√ч

Спектральная плотность шума

0,15 mg/√Гц

Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3 дБ**

от 0 до 200 Гц

**Задается аппаратно при производстве из ряда: ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±100 g.
****Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену

±180 ˚

Диапазон по тангажу

±90 ˚

Диапазон по курсу

±180 ˚

Ошибка тангажа и крена (абсолютная):
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС

0,2 ˚
0,1 ˚

Ошибка курса:
— с коррекцией по ГНСС
— с коррекцией по ГНСС в RTK

— 0,3 ˚
— 0,2 ˚

Ошибка магнитного курса, не более

±1˚

Канал измерения магнитного поля

Диапазон измерения магнитного поля*

±4 Гаусс

Среднеквадратичное отклонение (1000 Гц)

4.5 мГаусс

*Задается программно из ряда: ±4; ±8; ±12; ±16 Гаусса.

Основные характеристики ГНСС — UBLOX

Погрешность определения
горизонтальных координат

1,5 м (0,01+1 ppm)

Погрешность определения высоты

1,5 м (0,01+1 ppm)

Погрешность вычисления горизонтальной скорости

0,05 м/с

Максимальная измеряемая скорость

500 м/с

Максимальная измеряемая высота

50 км

Частота выдачи навигационного решения

от 1 до 20 Гц

Частота GPS L1C/A

1575.42 МГц

Частота GPS L2C

1227,6 МГц

Частота ГЛОНАСС L1OF*

1602+k*562.5*0,001 МГц

Частота ГЛОНАСС L2OF*

1246+k*437,5*0,001 МГц

*k = -7,…, 5, 6

Документация