Инерциальный модуль ГКВ-12

Name: Инерциальный модуль ГКВ-12
SKU: ГКВ-12
Availability: InStock

Артикул: ГКВ-12 Категория: Инерциальные модули

Инерциальный модуль ГКВ-12 обладает возможностью подключения двух антенн и выдачей курса в статике. Модуль имеет в составе мастер антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-12 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.

Инерциальная навигационная система ГКВ-12 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое (ZUPT) не возможно использовать, например, зависание БПЛА.

Производитель:Лаборатория Микроприборов

Добавить в запрос

Добавить в сравнение

Описание

Технические характеристики

± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
6 °/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ± 900 °/c)
0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)

±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
± 0.03 мм/с2 — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
2 шт. ГНСС приемника (2шт. ГНСС антенны)
Определение курса в статике

Наличие магнитометра
Наличие алгоритмов навигации
Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
Масса не более 180 г
Гарантия 2 года

Аппаратура сопряжения

Чтобы подключить инерциальный модуль ГКВ-12 к ПК можно приобрести следующий комплект аппаратуры сопряжения, в состав которого входят:

жгут ГКВ-002-05 ЛМАП.685621.001 (1 шт.);
преобразователь интерфейсов RS422/485 ЛМАП.468351.003 (2 шт.).

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания*	9 — 36 В
Потребляемая мощность, не более	3 Вт
Время включения	1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс	500 g
Скорость обмена по RS-485	3 Мбит/с
Неортогональность осей	1 мрад
Масса, не более	180 г

*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей*	±900 ˚/c
Спектральная плотность шума	0,002 (˚/c)/√Гц
Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25˚C)	0,1 ˚/√ч
Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)**	6 ˚/ч
Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3 дБ***	от 0 до 160 Гц

*Задается аппаратно при производстве. Возможно изменение любой оси до ±2700 ◦/c.
**Для диапазона измерения угловых скоростей ±2700 ˚/c долговременный дрейф смещения нуля равен 12 ˚/ч.
***Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Канал линейного ускорения

Диапазон измерения*	10 g
Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)	0.03 м/с²
Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25˚C)	0.055 м/с/√ч
Спектральная плотность шума	0,15 mg/√Гц
Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3 дБ**	от 0 до 200 Гц

**Задается аппаратно при производстве из ряда: ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±100 g.
****Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену	±180 ˚
Диапазон по тангажу	±90 ˚
Диапазон по курсу	±180 ˚
Ошибка тангажа и крена (абсолютная): — с коррекцией по акселерометрам — с коррекцией по ГНСС	0,2 ˚ 0,1 ˚
Ошибка курса: — с коррекцией по ГНСС — с коррекцией по ГНСС в RTK	— 0,3 ˚ — 0,2 ˚
Ошибка магнитного курса, не более	±1˚

Канал измерения магнитного поля

Диапазон измерения магнитного поля*	±4 Гаусс
Среднеквадратичное отклонение (1000 Гц)	4.5 мГаусс

*Задается программно из ряда: ±4; ±8; ±12; ±16 Гаусса.

Основные характеристики ГНСС — UBLOX

Погрешность определения горизонтальных координат	1,5 м (0,01+1 ppm)
Погрешность определения высоты	1,5 м (0,01+1 ppm)
Погрешность вычисления горизонтальной скорости	0,05 м/с
Максимальная измеряемая скорость	500 м/с
Максимальная измеряемая высота	50 км
Частота выдачи навигационного решения	от 1 до 20 Гц
Частота GPS L1C/A	1575.42 МГц
Частота GPS L2C	1227,6 МГц
Частота ГЛОНАСС L1OF*	1602+k562.50,001 МГц
Частота ГЛОНАСС L2OF*	1246+k437,50,001 МГц